//! 图像加载与二值化
//!
//! 使用 `image` crate 加载 PNG/JPEG/WebP，转为灰度再二值化为布尔矩阵。

/// 从图像字节加载并二值化
///
/// 步骤：解码 → 灰度 → 按中位数阈值二值化
pub(crate) fn load_and_binarize(bytes: &[u8]) -> Result<Vec<Vec<bool>>, String> {
    let img = image::load_from_memory(bytes).map_err(|e| format!("图像解码失败: {e}"))?;
    let gray = img.to_luma8();

    let (w, h) = gray.dimensions();
    let width = w as usize;
    let height = h as usize;

    // 计算中位数阈值
    let mut all_pixels: Vec<u8> = gray.iter().copied().collect();
    all_pixels.sort_unstable();
    let threshold = all_pixels[all_pixels.len() / 2];

    // 二值化：像素 < 阈值 → true（暗模块），否则 false（亮模块）
    let matrix: Vec<Vec<bool>> = (0..height)
        .map(|y| {
            (0..width)
                .map(|x| gray.get_pixel(x as u32, y as u32).0[0] < threshold)
                .collect()
        })
        .collect();

    Ok(matrix)
}