 Serendipity
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fb09e66d09
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feat: 重构项目结构并添加向量化PPO训练与评估脚本
- 将原始单环境训练代码重构为模块化结构，添加向量化环境支持以提高数据采集效率
- 实现完整的PPO训练流水线，包括共享CNN的Actor-Critic网络、向量化经验回放缓冲和GAE优势估计
- 添加训练脚本(train_vec.py)、评估脚本(evaluate.py)和SB3基线对比脚本(train_sb3_baseline.py)
- 提供详细的文档和开发日志，包含问题解决记录和实验分析
- 移除旧版项目文件，统一项目结构到CW1_id_name目录下
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2026-05-02 13:44:08 +08:00 |
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Serendipity
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d6860f1f15
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chore: 更新项目文档、依赖和训练脚本
- 更新 requirements.txt，添加 opencv-python-headless 并补充 uv 安装说明
- 修复 CSV 文件中的换行符格式（CRLF 转 LF）
- 更新 TASK_PROGRESS.md，记录并行训练实现和 WSL 支持
- 优化 train_improved.py 代码格式，移除多余空行和注释
- 更新课程作业要求文档的字符编码
- 添加新的 TensorBoard 日志文件和训练模型
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2026-05-01 09:26:23 +08:00 |
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Serendipity
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d353133b31
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feat: 添加强化学习项目报告及重构课程作业报告代码结构
- 新增强化学习个人项目报告，包含基于PyTorch从零实现的PPO算法
- 重构课程作业报告代码结构，提取运行时路径管理和notebook执行逻辑到独立模块
- 更新依赖文件requirements.txt，添加强化学习相关依赖
- 简化模型比较结果表格，仅保留基线逻辑回归模型数据
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2026-04-30 16:54:41 +08:00 |
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Serendipity
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6ac02ba4fe
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feat: 添加GPU检测与自动回退逻辑并移除冗余文档
- 在notebook中引入GPU检测逻辑，根据CUDA可用性自动选择XGBoost计算后端
- 更新XGBoost配置，使用动态变量替代硬编码的GPU参数
- 删除过时的需求分析文档，保持项目结构整洁
- 确保代码在不同硬件环境下均可正常运行
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2026-04-30 15:04:29 +08:00 |
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Serendipity
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ceddbdd559
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Add lecture materials for Model-Free, Control, and Value topics
- Added Lecture4 - ModelFree.pdf (3013 KB)
- Added Lecture5 - Control.pdf (2575 KB)
- Added Lecture6 - Value.pdf (3320 KB)
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2026-04-28 20:28:00 +08:00 |
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