2 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Serendipity	8f04be4617	chore: 添加 .venv 到 .gitignore 并忽略二进制日志文件 ... - 在 .gitignore 文件中添加 .venv/ 目录，以排除 Python 虚拟环境 - 忽略 TensorBoard 生成的二进制日志文件，避免将运行时数据提交到仓库	2026-05-01 09:28:36 +08:00
Serendipity	7dea00195e	feat: 添加并行训练脚本和奖励塑形以改进PPO性能 ... 引入并行环境训练脚本 train_parallel_improved.py，实现多进程并行数据收集 添加奖励塑形包装器，根据速度、赛道位置和完成圈数调整奖励信号 优化神经网络结构和训练参数，包括更大的rollout缓冲区 删除旧的tensorboard日志文件，创建新的训练运行记录	2026-05-01 09:26:39 +08:00