 Serendipity
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cdec40a7c7
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docs: 添加课程资料与更新作业要求文档
添加 Lecture4-6 课件 PDF 与课程作业要求 PDF 至文档目录
更新外教课原文要求，仅保留 Atari 游戏项目要求
将完整作业要求文档移动至强化学习项目报告目录
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2026-05-01 09:47:09 +08:00 |
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Serendipity
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8f04be4617
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chore: 添加 .venv 到 .gitignore 并忽略二进制日志文件
- 在 .gitignore 文件中添加 .venv/ 目录，以排除 Python 虚拟环境
- 忽略 TensorBoard 生成的二进制日志文件，避免将运行时数据提交到仓库
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2026-05-01 09:28:36 +08:00 |
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Serendipity
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7dea00195e
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feat: 添加并行训练脚本和奖励塑形以改进PPO性能
引入并行环境训练脚本 train_parallel_improved.py，实现多进程并行数据收集
添加奖励塑形包装器，根据速度、赛道位置和完成圈数调整奖励信号
优化神经网络结构和训练参数，包括更大的rollout缓冲区
删除旧的tensorboard日志文件，创建新的训练运行记录
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2026-05-01 09:26:39 +08:00 |
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