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Serendipity d6860f1f15 chore: 更新项目文档、依赖和训练脚本
- 更新 requirements.txt,添加 opencv-python-headless 并补充 uv 安装说明
- 修复 CSV 文件中的换行符格式(CRLF 转 LF)
- 更新 TASK_PROGRESS.md,记录并行训练实现和 WSL 支持
- 优化 train_improved.py 代码格式,移除多余空行和注释
- 更新课程作业要求文档的字符编码
- 添加新的 TensorBoard 日志文件和训练模型
2026-05-01 09:26:23 +08:00
Serendipity 6b929e9790 docs: 添加强化学习项目报告及相关文件
添加完整的强化学习个人项目报告,包括PDF文档、LaTeX源文件、训练曲线图、TensorBoard日志以及改进的训练脚本。报告详细记录了从零实现PPO算法解决CarRacing-v3环境的过程,包含算法设计、网络架构、超参数配置和实验结果分析。
2026-04-30 22:59:14 +08:00
Serendipity b32490ae03 fix(ppo): 修正日志概率维度与状态张量格式
修复 replay buffer 中 log_probs 的维度错误,从 (buffer_size, action_dim) 改为 buffer_size
修正训练时状态张量格式,从 (N, H, W, C) 转换为 (N, C, H, W)
更新 collect_rollout 返回观测值并修正 log_prob 计算
添加项目配置文件和训练曲线生成脚本
2026-04-30 20:30:40 +08:00